天津大學(xué)“純意念控制”人工神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人“神工一號(hào)”問(wèn)世
還記得巴西世界杯開(kāi)幕式上,患有截癱的巴西青年諾平托在腦控機(jī)械外骨骼技術(shù)的幫助下,為世界杯開(kāi)球的“神奇”一幕嗎?如今,這一幕在中國(guó)天津再次上演。 6月14日,在天津大學(xué)和天津市人民醫(yī)院共同舉辦的”純意念控制“人工神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)表會(huì)上,因中風(fēng)導(dǎo)致偏癱的董阿姨只通過(guò)“想“,就能”指揮“自己原本無(wú)法動(dòng)作的肢體 “聽(tīng)話”地完成相應(yīng)動(dòng)作,以后甚至能站起來(lái)行走、拿東西,直至慢慢康復(fù)。天津大學(xué)神經(jīng)工程研究團(tuán)隊(duì)和天津市人民醫(yī)院聯(lián)合研制的這項(xiàng)最新研究成果將讓不少中風(fēng)、癱瘓人士燃起重新獨(dú)立生活的希望。
“我們給機(jī)器人系統(tǒng)起名為‘神工一號(hào)‘,取義‘鬼斧神工‘。“該項(xiàng)目主要負(fù)責(zé)人、天津大學(xué)精儀學(xué)院教授明東說(shuō)。“我們不僅要正確、快速解碼腦部信號(hào),‘重塑’中樞神經(jīng),還仿生構(gòu)筑了一條完整的 ‘人工神經(jīng)通路’,把人體受損的中樞神經(jīng)(腦部)和周邊神經(jīng)(四肢)連通起來(lái)” 。
?該系統(tǒng)包括無(wú)創(chuàng)腦電傳感模塊、想象動(dòng)作特征檢測(cè)模塊、運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別模塊、指令編碼接口模塊、刺激信息調(diào)理模塊、刺激電流輸出模塊6部分。體驗(yàn)者需要把裝有電極的腦電探測(cè)器戴在頭部,并在患病肢體的肌肉上安裝電極,借助“神工一號(hào)”的連接,就可以用“意念”來(lái)“控制”自己本來(lái)無(wú)法行動(dòng)的肢體了。
? 該系統(tǒng)包括無(wú)創(chuàng)腦電傳感模塊、想象動(dòng)作特征檢測(cè)模塊、運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別模塊、指令編碼接口模塊、刺激信息調(diào)理模塊、刺激電流輸出模塊6部分。體驗(yàn)者需要把裝有電極的腦電探測(cè)器戴在頭部,并在患病肢體的肌肉上安裝電極,借助“神工一號(hào)”的連接,就可以用“意念”來(lái)“控制”自己本來(lái)無(wú)法行動(dòng)的肢體了。
? ?? ?“將來(lái)的‘神工二號(hào)’、‘神工三號(hào)‘會(huì)體積更小,便攜可穿戴。它可以輔助病人完成更多復(fù)合精細(xì)的肢體動(dòng)作,推廣至包括脊髓損傷在內(nèi)的更多患者,甚至實(shí)現(xiàn)重癥癱瘓的意念交流。它對(duì)大腦狀態(tài)的探測(cè)與分析、肌骨運(yùn)動(dòng)健康的維持和訓(xùn)練等一系列技術(shù)新思路還可應(yīng)用于一些特殊人群,比如長(zhǎng)期在軌的航天員,在我國(guó)載人航天計(jì)劃中大有用武之地。”明東表示。
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