第一期：醫(yī)療機(jī)器人的力觸覺未來

身邊的傳感器：力觸覺感知技術(shù)探索之旅“觸摸現(xiàn)在，感知未來”--啟航篇

---醫(yī)療機(jī)器人的力觸覺未來---

時間：11月15日 ??下午13：30-16：50

主辦單位：

　　　中國儀器儀表學(xué)會力觸覺感知與交互專業(yè)委員會

　　　中國儀器儀表學(xué)會科普工作委員會

　　　中國仿真學(xué)會醫(yī)療仿真專委會

　　　上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院

　　　上海生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會醫(yī)用機(jī)器人專委會

承辦單位：

　　　江蘇省機(jī)器人感知與控制技術(shù)重點實驗室

　　　江蘇省人工智能學(xué)會機(jī)器人專業(yè)委員會

　　　國家863軟件基地

　　　上海昕觸信息科技有限公司

　　　中國儀器儀表學(xué)會智能制造工廠科普教育基地（上海第二工業(yè)大學(xué)）

會議地址

　　　會議地址：上海市閔行區(qū)聯(lián)航路1588號863軟件園技術(shù)中心樓一樓

　　　簽到時間：13：30-14：00

　　　開幕儀式及領(lǐng)導(dǎo)發(fā)言：? 14：00-14：20?????主持人：謝叻? 上海交通大學(xué)

主題報告

宋愛國/東南大學(xué)/教授

14：20-14：45

主題：主從介入手術(shù)機(jī)器人的力感知與力反饋技術(shù)

宋愛國，教授，博士生導(dǎo)師。國家杰出青年基金獲得者，中國青年科技獎獲得者，寶鋼優(yōu)秀教師特等獎獲得者，全國優(yōu)秀科技工作者，入選新世紀(jì)百千萬才工程和國家萬人計劃，東南大學(xué)首席教授、中國兵器工業(yè)集團(tuán)首席科學(xué)家、電儀控制學(xué)部主任、空間科學(xué)與技術(shù)研究院執(zhí)行院長。作為項目負(fù)責(zé)人先后主持國家重點研發(fā)計劃項目、國家863項目、國家973項目、國家科技支撐計劃項目、國家自然科學(xué)基金重點項目、載人航天項目等重要課題60余項。作為第一完成人先后獲2017年國家技術(shù)發(fā)明二等獎、2019年吳文俊人工智能科技進(jìn)步一等獎、教育部技術(shù)發(fā)明一等獎3項（2022年、2016年、2011年）、江蘇省科技進(jìn)步一等獎3項（2023年、2018年、2014年）、中國專利優(yōu)秀獎2項（2022年、2010年），以及日內(nèi)瓦國際發(fā)明金獎5項等。發(fā)表論文360余篇，其中SCI論文280余篇，被SCI他引6000余次；獲發(fā)明專利授權(quán)100余項，編寫特種機(jī)器人國家標(biāo)準(zhǔn)5項。

潘俊君/北京航空航天大學(xué)/教授

14：45-15：10

主題：帶力反饋的腹腔鏡手術(shù)模擬

? ? ? 潘俊君，博士，北京航空航天大學(xué)計算機(jī)學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，入選國家萬人計劃青年拔尖人才。目前學(xué)會任職: 吳階平醫(yī)學(xué)基金會模擬醫(yī)學(xué)部虛擬技術(shù)專委會副主任委員，中國仿真學(xué)會醫(yī)療仿真專委會秘書長等。?主要研究方向包括：虛擬現(xiàn)實，計算機(jī)動畫，手術(shù)導(dǎo)航。在IEEE Transactions on Medical Imaging，IEEE TVCG，IEEE VR等國內(nèi)外頂級及知名期刊、學(xué)術(shù)會議上發(fā)表80余篇學(xué)術(shù)論文，并擔(dān)任多部國際期刊的評審人。授權(quán)22項國內(nèi)外專利，成果技術(shù)轉(zhuǎn)化3項，承擔(dān)多項國家級課題。是“伯恩茅斯大學(xué)學(xué)者”，北航“卓越百人引進(jìn)計劃”，“英國皇家學(xué)會牛頓基金”獲得者。帶領(lǐng)團(tuán)隊研發(fā)了具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的“虛擬腹腔鏡手術(shù)綜合訓(xùn)練系統(tǒng)”，已實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化并在多家醫(yī)院應(yīng)用，相關(guān)成果在國內(nèi)外產(chǎn)生了重要的學(xué)術(shù)與社會影響力。獲得英國Global Visiting Fellowship Award（全球獲獎?wù)?人），中國電子學(xué)會科技進(jìn)步一等獎，中國產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新成果一等獎等榮譽(yù)。

李天梁/武漢理工大學(xué)/教授

15：10-15：35

主題：手術(shù)機(jī)器人光纖力傳感關(guān)鍵技術(shù)

? ? ? 李天梁，武漢理工大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，湖北省高層次創(chuàng)新人才，2022年-至今連續(xù)入選全球TOP2%頂尖科學(xué)家榜單。主持了國家重點研發(fā)課題、國家自然科學(xué)基金（面上、青年）、湖北省JD計劃任務(wù)、湖北省重點研發(fā)計劃等國家級和省部級項目十余項，以及企業(yè)橫向多項。

? ? ? 長期從事先進(jìn)光纖傳感技術(shù)、手術(shù)機(jī)器人等方面的研究。在Nat Commun、IEEE T-IE、IEEE/ASME T-MECH、MSSP《機(jī)械工程學(xué)報》等高質(zhì)量期刊與國際會議上發(fā)表論文80余篇，其中第一/通訊作者SCI論文49篇；授權(quán)發(fā)明專利15項。擔(dān)任多個國際期刊客座編輯與副主編。獲IAMM科學(xué)家獎?wù)?、湖北省技術(shù)發(fā)明二等獎等。

謝叻/上海交通大學(xué)/教授

15：35-16：00??

主題：微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人力反饋技術(shù)

? ? ? 謝叻，上海交通大學(xué)國家數(shù)字化制造技術(shù)中心教授，博士生導(dǎo)師，上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院副院長，上海交通大學(xué)康復(fù)工程研究所副所長。中華醫(yī)學(xué)會數(shù)字醫(yī)學(xué)分會副主任委員，中國仿真學(xué)會醫(yī)療仿真分會副主任委員，中國儀器儀表學(xué)會力觸覺感知與交互專業(yè)委員會副主任委員，上海生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會醫(yī)用機(jī)器人專委會主任委員，上?？祻?fù)輔具與老年福祉產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟常務(wù)副理事長。

? ? ? 作為負(fù)責(zé)人主持了國家縱向科研項目十多項，包括：國家自然科學(xué)基金重點項目、國家自然科學(xué)基金重大項目課題、國家自然科學(xué)基金面上項目、國家自然科學(xué)基金國際合作與交流項目；國家科技支撐計劃重點項目課題；國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）課題；國家科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金項目等。

? ? ? 長期從事醫(yī)療機(jī)器人、數(shù)字醫(yī)學(xué)的研究。

孟銘強(qiáng)/總經(jīng)理　上海希潤醫(yī)療器械有限公司

16：00-16：25??

主題；腦卒中軟體康復(fù)機(jī)器人

孟銘強(qiáng)：畢業(yè)于上海交通大學(xué)，歷任多家康復(fù)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司高管，豐富康復(fù)機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗，連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會腦血管病介入治療與康復(fù)專委會委員，上海市生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會康復(fù)工程專委會委員，上海市康復(fù)器具協(xié)會康復(fù)機(jī)器人專委會委員。

王爽/上海交通大學(xué)/博士

16：25-16：50??

主題；血管介入手術(shù)機(jī)器人的力反饋研究

王爽，上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院博士后。2024年6月博士畢業(yè)于上海交通大學(xué)，并獲得上海市優(yōu)秀畢業(yè)生榮譽(yù)稱號。以第一或共同作者發(fā)表SCI/EI 16篇，申請或授權(quán)國家發(fā)明專利3項。參與了國自然重點項目、國自然面上項目、國自然國際合作與交流項目、科技部重點研發(fā)計劃等多項國家縱向項目。主要研究方向為手術(shù)機(jī)器人與力反饋控制。

直播活動概覽

黨的二十屆三中全會中明確指出：“加強(qiáng)新領(lǐng)域新賽道制度供給，建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長機(jī)制，完善推動新一代信息技術(shù)、人工智能、航空航天、新能源、新材料、高端裝備、生物醫(yī)藥、量子科技等戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策和治理體系?！蹦敲?，什么是“未來產(chǎn)業(yè)”呢？它是指由前沿技術(shù)驅(qū)動，當(dāng)前處于孕育萌發(fā)階段或產(chǎn)業(yè)化初期，具有顯著戰(zhàn)略性、引領(lǐng)性、顛覆性和不確定性的前瞻性新興產(chǎn)業(yè)。

未來產(chǎn)業(yè)作為顛覆性科技創(chuàng)新的載體、經(jīng)濟(jì)增長的新動能、大國博弈的焦點，是新質(zhì)生產(chǎn)力的重要陣地。充分認(rèn)識未來產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略性、引領(lǐng)性、顛覆性和不確定性等特征，有效發(fā)揮未來產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新引領(lǐng)作用，對發(fā)展以高技術(shù)、高效能、高質(zhì)量為特征的新質(zhì)生產(chǎn)力，具有重要的理論和現(xiàn)實意義。

而在其中，力觸覺感知技術(shù)作為傳感器技術(shù)的前沿領(lǐng)域，不僅為機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實、AI遠(yuǎn)程操作、醫(yī)療康復(fù)等多個行業(yè)帶來了革命性的突破，也讓人們對“觸摸未來”有了更加直觀和深刻的體驗。在這個充滿科技與奇幻的時代，傳感器作為連接物理世界與數(shù)字世界的橋梁，正悄然改變著我們的生活方式。

為此，我們特別策劃了“身邊的傳感器：力觸覺感知技術(shù)”主題系列科普講座直播活動，旨在揭開這一神秘技術(shù)的面紗，讓廣大科技愛好者、學(xué)生及專業(yè)人士能夠近距離感受科技的魅力，共同探索力觸覺感知技術(shù)的無限可能。

活動亮點

權(quán)威專家坐鎮(zhèn)：邀請國內(nèi)外在力觸覺感知技術(shù)領(lǐng)域的知名學(xué)者、工程師及行業(yè)領(lǐng)袖作為主講嘉賓，他們將從理論到實踐，深入淺出地講解力觸覺感知技術(shù)的原理、發(fā)展歷程、最新研究成果及未來趨勢。就力觸覺感知技術(shù)的未來發(fā)展方向、面臨的挑戰(zhàn)與機(jī)遇進(jìn)行深入探討，激發(fā)觀眾對未來科技世界的無限遐想。

技術(shù)演示與體驗

通過視頻及現(xiàn)場展示、現(xiàn)場實驗及虛擬演示等多種形式，讓觀眾直觀感受力觸覺感知技術(shù)在機(jī)器人觸感模擬、VR中的沉浸體驗、遠(yuǎn)程手術(shù)操作輔助等方面的應(yīng)用，體驗科技帶來的真實觸感。

活動目的

本系列科普講座直播活動旨在普及力觸覺感知技術(shù)知識，提升公眾對前沿科技的認(rèn)識與興趣，促進(jìn)跨學(xué)科交流與合作，同時鼓勵更多年輕人投身于科技創(chuàng)新的浪潮中，共同推動科技進(jìn)步與社會發(fā)展。

敬請期待，讓我們一同踏上10+場力觸覺感知技術(shù)的探索之旅，感受科技帶來的每一次指尖跳躍的驚喜！