瑞士時間10月26日下午15時11分，北京時間21時11分，正在瑞士蘇黎士出征“CYBATHLON2024”即第三屆全球輔助技術奧運會（又稱“半機械人仿生奧運會”）的年青的中國科研團隊和參賽選手徐敏，經過預賽、決賽共兩天三輪緊張激烈、扣人心弦的比賽，最終以90分的成績榮獲本屆大賽“上肢義肢”組冠軍，這是中國科研團隊在全球頂級科技助殘賽事中創造的最好成績，展現了人機共融“中國智造”的絢麗風采。

“全球輔助技術奧運會”（CYBATHLON），是由瑞士蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich)創立， 2016年10月8日在瑞士舉辦第一屆 CYBATHLON，之后每4年舉辦一屆， 屆中舉辦年度挑戰賽。此前，中國科研團隊在上肢假肢組創造的最好成績是2023年度挑戰賽冠軍和2024年度挑戰賽季軍。相比年度挑戰賽而言，總決賽參賽國家和地區更多、項目組別更細、技術挑戰難度更大。本屆總決賽共有26個國家、76支隊伍參加八個大項的角逐。本次代表中國出征的上肢假肢手團隊HANDSON依托于東南大學機器人傳感與控制技術研究所所長、中國儀器儀表學會常務理事、科普委員宋愛國教授帶領的團隊，并由中科院蘇州醫工所青年博后胡旭暉帶隊，備賽過程得到了香港理工大學、蘇州市殘疾人聯合會、蘇州市肢殘人協會的大力支持，得到了蘇州“九色公益”、云南“愛無疆”、深圳嘉立創科技集團有限公司等社會組織和企業的愛心贊助，展現了中國科研團隊在全球助殘輔助技術領域具備問鼎一流的強大研發力和創造力。東南大學宋愛國教授團隊自2007年開展智能肌電假肢技術的研究，將力覺臨場感遙操作機器人技術應用于新型智能假肢的研發，在智能肌電假肢的力觸覺感知、力觸覺反饋、自適應力控制、肌電信號識別等關鍵技術取得了重要突破，核心技術在丹陽假肢廠公司實現了產品化。

“上肢假肢”組一直是CYBATHLON大賽中競爭最為激烈的組別之一。本次大賽共吸引9個國家、18支隊參賽，分預賽、決賽兩輪展開角逐，每輪比賽要一次性完成假肢提重物、雙臂協作、精細物體抓取、盲盒抓取等10個假肢操作任務，以任務完成數量和完成時間判定成績。預賽中前四名將進入決賽圈再次角逐冠亞季軍。中國隊、法國隊、與另外兩支意大利賽隊共同角逐決賽圈。在決賽中，中國隊憑借著穩定的技術水平最終力克對手摘得冠軍。

本次大賽，中國團隊親赴瑞士蘇黎世線下參賽，在面對比賽道具設置變化、規則細節調整等一系列嚴峻挑戰，比賽選手和背后研發團隊沉著冷靜面對，連夜調試改進假肢設備、調整比賽策略，最終克服了諸多困難，以穩定的比賽發揮戰勝了諸多強隊，最終站上冠軍領獎臺。

本次中國隊在大賽中的表現得到了諸多國際同行認可，這既是中國科研團隊首次在大賽中獲得冠軍，也打破了往屆假肢組均為純機械式假肢摘得冠軍的記錄。中國賽隊研發的人機共融型生機電一體化假肢手成為本屆大賽中唯一能夠完成所有比賽任務并最終摘得冠軍的團隊。未來該團隊將繼續研發具身仿人型假肢手，為廣大截肢殘疾人帶來更多希望。

擴展鏈接：

宋愛國?東南大學首席教授，國家杰青，全國優秀科技工作者，入選國家萬人計劃和國家百千萬人才工程。2004年5月至2019年12月為儀器科學與工程學院院長，現為東南大學電儀控制學部主任、空間科學與技術研究院執行院長、數字醫學工程全國重點實驗室副主任、機器人傳感與控制技術研究所所長。

社會任職：國務院學位委員會儀器科學與技術學科評議組成員、國防科工委繞月探測工程科學應用專家委員會委員、總裝備部載人航天技術預研專家組專家、載人航天工程空間應用新技術專家組專家、軍委科技委創新特區專家、中國儀器儀表學會常務理事、中國儀器儀表學會科普工作委員會委員、江蘇省儀器儀表學會理事長等。

長期從事機器人力觸覺傳感技術、人機交互遙操作機器人技術、空間機器人、助老助殘康復機器人、醫療手術機器人的研究。

東南大學機器人傳感與控制技術研究所? 該研究所成立于1983年，源于南京工學院機械系機械制造專業教研室，是我國最早從事機器人技術研究的單位之一。1958-1960年，中國機器人事業的先驅者之一，該研究所的奠基人查禮冠教授研制了全國第一臺機器人。

?2002年至今，宋教授擔任該研究所所長，該所目前是數字醫學工程全國重點實驗室的重要組成單位，也是東南大學空間科學與技術研究院的重要組成單位，同時依托本研究所建有江蘇省遠程測控技術重點實驗室。

主要研究方向：面向我國載人航天與探月工程、核電安全與核化反恐、智慧電網、生命健康與智慧醫療領域的重大需求，開展機器人的力觸覺傳感器、遙操作、控制、人機交互等共性理論與關鍵技術研究，以及空間機器人、核電與電力巡檢運維機器人、反恐偵察機器人、助老助殘康復機器人、醫療手術機器人、特種環境下作業機器人技術的研究。

（供稿：中國儀器儀表學會力觸覺感知交互專委會、中國儀器儀表學會科普工作委員會、東南大學機器人傳感與控制技術研究所?）