朱榮，清華大學精密儀器系長聘教授、博士生導師，中國儀器儀表學會理事、中國儀器儀表學會微納器件與系統技術分會常務副理事長。從事微/納機電器件及智能測控系統研究，研制多感知傳感器和電子皮膚、單細胞多模檢測生物芯片、生物傳感器、分析儀器和醫療儀器。作為項目負責人主持承擔國家自然科學基金重點項目、國家“863”項目、“973”課題、國家重大科學儀器專項等科研項目，科研成果曾獲國家技術發明二等獎、教育部科學技術發明一等獎和二等獎、北京市科學技術一等獎、國際發明展覽會金獎等多個獎項。在Science Robotics, Nature Communications, Advanced Materials, Advanced Science等學術期刊及國際學術會議上發表學術論文200余篇，獲授權國內外發明專利30余項。

朱榮教授研究團隊長期致力于微/納機電器件技術、智能測控系統技術的研究，包括：微/納功能器件及測控系統、生物芯片及醫療儀器技術、柔性傳感器、電子皮膚及可穿戴系統、健康監測及智能機器人應用技術。

朱榮教授研究團隊合照

2022年3月，朱榮教授團隊采用自主原創的分布式壓熱傳感原理，設計并研制出一種測量范圍大、靈敏度高且響應快的新型多功能電子皮膚。該電子皮膚實現了對“接觸力、接觸位置、接近度和溫度”的多模態感知，結合自主設計的智能交互控制策略，實現了機器人安全防控、人機交互與協作，能夠廣泛應用于智能機器人領域。相關成果以《多功能電子皮膚讓機器人能夠安全、靈活地與人類交互》（Multifunctional Electronic Skins Enable Robots to Safely and Dexterously Interact with Human）為題，發表在Advanced Science（IF:16.806），論文通訊作者為朱榮教授。

此前，該團隊為解決柔性多感知集成的難題，提出了壓熱傳感新原理和基于熱感應的多模傳感新機理，實現壓力、溫度、熱物性等參數的集成測量，并研制出多功能感知柔性電子皮膚，研究成果發表在Advanced Materials（IF: 30.849）。隨后，該團隊又針對智能機器人對末端機械手精細觸覺感知的應用需求，采用壓熱功能材料與熱敏薄膜的多層堆疊設計研制出一種柔性多維觸覺傳感器，成果發表在Science Robotics（IF: 23.956）。此次，研究團隊進一步面向人機交互對智能感知和智能測控的應用需求，研制出具有大幅面多觸覺感知的新型機器人電子皮膚，解決了人機協作應用中的安全防控和柔順交互控制難題，有望大幅提升機器人任務執行效率和智能化水平。

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新型多功能電子皮膚的原型和傳感原理

研究團隊還提出新型的人機交互智能控制策略，結合這種新型電子皮膚的多模態感知，機器人可順利完成自動避障、碰撞檢測與安全控制、靈活人機交互以及示教復現等多種任務，并展示了人教機器人打摩斯碼、手寫字、打太極的實際效果。

朱榮教授表示，這項研究為促進人機安全交互與智能協作提供了一種有效的解決方案，有望加快機器人在智能制造、智能服務、醫療健康等領域的智能化應用進程。

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將新型多功能電子皮膚應用于機器人的人機交互任務，比如示教機器人打摩斯碼